Fiche livre

Niveau C (Compléments)L'ouvrage est un guide méthodologique contenant tous les outils de base nécessaires à la modélisation et à l'analyse des systèmes continus et échantillonnés. Deux approches différentes sont successivement proposées, l'une fréquentielle pour les systèmes échantillonnés, et l'autre temporelle, par représentation d'état. Puis, sont analysés les concepts d'observabilité, de détectabilité et de gouvernabilité, et enfin sont présentées les méthodes d'obtention d'un estimateur complet ou réduit. Toutes les méthodes présentées sont illustrées par de multiples exemples et des exercices résolus qui permettent de les mettre effectivement en application. Jean-François Massieu et Philippe Dorléans sont maîtres de conférences à l'Université de Caen. Ils effectuent des recherches sur l'identification et la commande numérique robuste au laboratoire d'automatique et de procédé de l'institut des sciences de la matière et du rayonnement. Ils enseignent en master EEA et à l'IUT. SOMMAIREPartie A. Fonctions de transfert des systèmes échantillonnés. 1 - Place et rôle d'un système numérique. 2 - Signaux discrets et échantillonnés. 3 - Spectre de Fourier des signaux échantillonnés. 4 - Filtrage des signaux échantillonnés. 5 - Représentation en z des signaux discrets. 6 - Fonction de transfert en z. Travaux dirigés.Partie B. Représentations d'état continues et discrètes. 1 - Représentation d'état continue. 2 - Solution des équations d'état linéaires. 3 - Relation équation d'état - fonction de transfert. 4 - Discrétisation des équations d'état. Travaux dirigés.Partie C. Commandabilité, Observabilité, Observateurs. 1 - Introduction. 2 - Commandabilité des systèmes continus. 3 - Observabilité des systèmes continus. 4 - Système continu non commandable et non observable. 5 - Stabilisabilité, Détectabilité, Gouvernabilité. 6 - Commandabilité des systèmes discrets. 7 - Observabilité des systèmes discrets. 8 - Système discret non commandable et non observable. 9 - Observateurs. Travaux dirigés.Annexes. Annexe 1 : Table de transformées. Annexe 2 : Définitions et éléments de calcul matriciel. Bibliographie. Index